沐辰深识Muchsense
发动机与整车的装配质量，往往由“看不见的几秒钟”决定：胶有没有涂满、密封面有没有擦净、螺栓有没有按顺序拧紧。
我们用三种能力覆盖三处关键工位：轨迹识别跟踪点漆、涂胶、擦拭的完整路径，路径偏离或覆盖不足时立即声光报警；投影指引把当前工步的位置、零件类型直接投射到实物表面，当前步骤确认 OK 后自动切换下一步；随动定位让连续输送的整车线无需加装停靠气缸，即可实现随线防错。
电池 PACK 的难点是“一个模组里有几十个位置，每个位置都要对”。电芯的入模方向、PACK 的胶路完整性、螺栓的拧紧顺序，任何一处出错都可能带来严重后果。
偏移定位通过 MES / PLC 实时接收工单与行列坐标，毫秒级完成坐标系换算并动态重排 ROI，因此多排多列矩阵中无论哪个位置变化，都能自动适配；轨迹识别判断涂胶路径是否连续、完整；投影指引在拧紧工位提示顺序与点位，并与扭矩枪联动校验。
工程机械的装配特点是“件大、型号多、批量小”。液压阀的安装顺序、方向、密封件是否到位，大部件吊装的定位与固定动作，长期依赖老师傅的经验与目视检查。
投影指引将步骤、位置、零件类型以高亮图形照射到工件表面，新人无需抬头看屏幕即可按光操作；偏移定位应对大件位置不固定、型号频繁切换的坐标重构；轨迹识别用于焊接辅助工位的关键焊点位置确认与作业路径监控。
电子装配的共性是“小、密、快”。手工插件要判断元件位置、是否漏装或错装；点胶、固晶要判断轨迹与点位是否符合 SOP；连接器与 FPC 压合要判断顺序与插拔动作。
偏移定位处理 PCB 矩阵与多排多列工位的位置随机变化；轨迹识别跟踪点胶、固晶的工具运动轨迹，与标准 SOP 路径做相似度与覆盖率比对；投影指引在连接器压合等强顺序工位做逐步骤引导与确认闭环。